goという単語はもちろん「行く」という意味ですが、同じニュアンスで名詞として使うことができます。Let’s have another go. というと「もういっかいやってみよう」という意味になって、ここでは go が名詞として使われています。

子供用のアニメなどを見ていると、子どもに対して使われているのをよくみます。子育てフレーズの定番ということですね。